Die Arbeit beschäftigt sich mit der Integration von Data-Mining-Methoden, die zur Analyse der Daten aus dem astrophysikalischen Experiment LOPES benutzt werden können. Den Hauptteil der Arbeit bilden die Implementierung und Beschreibung der Software, welche die vorgenannte Integration durchführt. Der erste Teil dieser Beschreibung besteht aus der Analyse der Anforderungen an die Software...
mehr lesen ...| Entertainment Robots - KI-Projekt im WS 09/10 |
Vorgabe war diesmal keine
konkrete Aufgabe, sondern nur das Thema "Entertainment
Robots". Entwerfen, konstruieren und programmieren Sie einen
Roboter, der Menschen angenehm die Zeit vertreibt - bspw. mit
Bewegen, Reagieren, Sinne reizen, ÜBERRRASCHEN oder Lernen.
Inspiration war unsere Sammlung von Kurzfilmen kurioser Roboter.
Umgesetzt wurden folgende Ideen:
Zur Demonstration adaptiver Fähigkeiten evolutionärer Systeme entwarf, konstruierte und programmierte Stephan Dreyer das autonome Systeme GeneFlower, das mit einem genetischen Algorithmus eine Mehrzieloptimierung in Richtung eines hohen Lichteinfalls bei wenig Energieverbrauch löst. Umgesetzt wurde ein steady-state GA mit Turnierselektion, altersabhängiger Ersetzungsselektion, 1-Punkt-Crossover und Integermutation. Programmiert wurde in C für das Mikrocontroller-Board AKSEN.
Der Funktionsnachweis wurde durch Fitnessprotokollierung...
mehr lesen ...Die Fachhochschule Brandenburg bietet in Kooperation mit LPE Technische Medien GmbH am 29. Juni 2010 einen Workshop für Lehrer und Coaches an. Als Teilnehmer erhalten Sie eine Einführung in das LEGO Mindstorms NXT-System und den Roboterwettbewerb FIRST LEGO League.
Anhand praktischer Übungen aus FIRST LEGO League-Wettbewerben der vergangenen Jahre können Sie Erfahrung in der Programmierung und Konstruktion von Lego Mindstorms NXT-Robotern sammeln und sich in...
mehr lesen ...
Optimierung und
Evaluierung einer Routenabgleichkomponente in einer
Ad-Hoc-MitfahrerzentraleZiel dieser Arbeit ist das Testen und Überarbeiten eines bestehenden Mitfahrersuchalgorithmus, der vom Fraunhofer Institut für offene Kommunikationssysteme entwickelt wird.
Mit dem Algorithmus werden passende Mitfahrgesuche für einen Fahrer ermittelt, wobei die Lösung bei Kurzstrecken zum Einsatz kommen soll. Es gilt herauszufinden, unter welchen Bedingungen, wie viele Mitfahrer, in welcher Zeit, für den Fahrer gefunden werden. Weiterhin werden alternative Ansätze entwickelt und miteinander...
mehr lesen ...
Diese Bachelorarbeit hat als Ziel, eine funktionstüchtige Softwarekomponente zu erstellen, die die Grenzziehung unter Berücksichtigung der vorliegenden ATKIS-Grenzen durchführt und sich in die Software eConstruction einfügt. Dabei sollen die für pixelbasierende Bilder typischen Rastermuster bei großem Zoom aus der Klassifikation elimeniert werden. Die Software eConstruction wurde in einem Förderprojekt des Landes Brandenburg und der Europäischen Union von der...
mehr lesen ...
Recherche und Poster zum Thema "Robotik in Pflege und Rehabilitation"
Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Aleksej Manaev und Mykhaylo Levental
Download: A1-Poster
mehr lesen ...
Der
Leistungskurs Informatik (12. Klasse, 17 Schüler) führte am 25. und
26. Januar 2010 ein zweitägiges Projekt im KI-Labor durch.
Ablauf erster Tag:
Ablauf zweiter Tag:
Beispiel:...
mehr lesen ...
Die retinale Nervenfaserschichtdicke (engl.: retinal nerve fiber layer thickness, RNFLT) ist ein moderner Parameter in der Augendiagnostik. Mittels optischer Kohärenztomographie (engl.: optical coherence tomography, kurz OCT) wird hierbei in einem Augen-Laserscan die Faserdicke der Augennerven in 256 radialen Einzelmesswerten bestimmt. Die RNFLT zeigt dabei...
mehr lesen ...| 2009 |
| FLL Qualifikationswettbewerb NordOst |
An der FH Brandenburg findet einer der bundesweit drei
Qualifikationswettbewerbe der LEGOLeague statt.
Termin Qualifikationswettbewerb: Samstag, 21. November 2009 (am Tag nach dem Regionalwettbewerb)
Ablauf: Beginn ab 9:30 Ankunft und Anmneldung, 10:30 Eröffnung, 10:50 beginnen die parallelen Forschungspräsenatationen, Robot-Design-Vorstellung und Teamwork-Treffen, kurze Pause dann die...
mehr lesen ...| Regionalwettbewerb in Brandenburg: 20.11.2009 im Audimax der FH Brandenburg |
Inbetriebnahme, Konfigurierung und Evaluation des
Vorverarbeitungsmoduls zur Segmentierung von Dialogakten mittels
Pausenerkennung...
mehr lesen ...
Das Ziel dieser Arbeit ist es, Konzepte zu erarbeiten, welche die Umsetzung einer asynch-ronen Kommunikation zwischen Browserapplikation und dem Webio-Server ermöglichen. Die verschiedenen Varianten sind zu untersuchen, um eine Entscheidung für die praktische Umsetzung zu treffen. Danach gilt es die Anforderungen für eine Software zu ermitteln, welche die Steuerung und die ereignisbezogene Visualisierung eines industriellen Prozes-ses ermöglicht....
mehr lesen ...
Zielstellung der Arbeit ist ein wertender Überblick über Entwicklungstendenzen des Semantic Web. Hierzu sind der Stand der Technik und die Triebkräfte mit Bezug auf mögliche Einsatzszenarien darzustellen. Die grundsätzlichen Probleme wie Wissensrepräsentation (bspw. Konsistenz, Unschärfe, Unsicherheit, Mehrdeutigkeit), Quelle der Semantik, semantische Interoperabilität und andere sind zu vertiefen und aktuelle Lösungsansätze aufzuzeigen. Beide Teile sind durch aussagekräftige, computergestützte Beispiele zu untersetzen. Abschließend sollen möglichst konkrete Prognosen über die mittelfristige Entwicklung...
mehr lesen ...
Das Ziel der Arbeit ist für ein Lager eine Auslagerungs-Strategie umzusetzen bzw. zu modifizieren, sodass die zu fahrende Gesamtroute für eine Auslagerung bestimmter Produkte so kurz wie möglich ist. Die einzige Nebenbedingung ist, dass der Lagerschlitten, also die Einheit, die für das Greifen der Produkte zuständig ist, für eine Tour nur eine bestimmte Anzahl an Produkten aufnehmen kann. Erst nachdem die aufgenommenen Güter...
mehr lesen ...| KI-Projekt im WS 08/09 - RoboCup-FH 2009 |
Nun die Aufgabe klingt einfach: Gewinnen Sie den Wanderpokal zurück, den die FH Brandenburg vor einigen Jahren für den Fussball-Wettbewerb zwischen den KI-und-Robotikprojekten der FH Hannover, HAW Hamburg und FH Dormund gestiftet hat. Kann das klappen? -
Recherche und Poster zum Thema "Artificial Animal"
Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Stefan Schwenck, Markus Zindler und Anne Gropler
Download: A1-Poster
mehr lesen ...
Populärwissenschaftlicher Vortrag in der Hochschulreihe der FH Brandenburg zum Thema Data Mining
Download: Folien
mehr lesen ...
