Kameragestützte Feinpositionierung
eines QuadrokoptersDas Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Erweiterung der Steuerung eines Quadrokopters vom Typ MikroKopter2. Mit Hilfe einer am MikroKopter montierten Kamera soll es ermöglicht werden Objekte autonom zu finden und eine Position über diesen einzunehmen. Zuvor soll eine GPS-gestützte Grobpositionierung des MikroKopters in der Nähe des gesuchten Objektes erfolgen.
Die
Aufgabenstellung gliedert sich in zwei Teile. Im...
Widerstandspunktschweißen ist das im Stahl-Karosseriebau am häufigsten verwendete Fügeverfahren. Dabei spielt der richtige Zeitpunkt des Elektrodenwechsels eine kritische Rolle. Um haltbare Schweißpunkte zu garantieren, werden die Elektroden anhand pessimistischer, empirisch bestimmter Heuristiken in der Praxis sehr früh gewechselt. Insbesondere beim Schweißen hochfester beschichteter Bleche mit hohen Strömen erreichen die Heuristiken ihre Grenzen. Könnte die Standzeit der Elektroden...
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PRT - Personal Rapid Transit
Ein PRT-System ist eine Flotte kleiner Fahrzeuge, die jeweils
eine oder wenige Personen ohne Zwischenhalt zu individuellen Zielen
transportieren. Das derzeit größte geplante PRT-Netz mit
30.000 3000 Fahrzeugen entsteht in Masdar City,
einer am Reißbrett entworfenen Stadt in der Wüste der Vereinigten
Arabischen Emirate. In Masdar City sollen 50.000 Menschen CO2- und
energieneutral leben und arbeiten. Fahrzeuge mit
Verbrennungsmotoren wird es dort nicht geben. Eine...
Bildbasierte 3-D-Rekonstruktion von
Gesichtern mittels CUDA-gestützter Anpassung von DreieckenZiel der Arbeit ist die Konzeption und Umsetzung der Rekonstruktion eines dreidimensionalen Gesichtsmodells aus Bildern mit der CUDA-Technologie von NVIDIA. Die Farbbilder in hoher Auflösung stammen von kalibrierten Kameras. Hierzu sind Konzepte massiv paralleler Architekturen und dafür geeigneter Algorithmen darzustellen. Stereoanalyse und alternative Verfahren sind auf ihre Eignung und Portierbarkeit auf die GPU zu untersuchen.
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Der Lehrpreis des
Fachbereiches Informatik und Medien 2012 wurde von Fachschaft und
Fachbereich verliehen an Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn. Herzlichen
Glückwunsch!
Unter dem Motto „
innovativ und exzellent“ zeichnete die Fachhochschule Brandenburg
am 7. Dezember Nachwuchswissenschaftler mit dem Innovationspreis
2012 aus. Der Preis wird für herausragende, an betrieblichen
Bedürfnissen orientierte Innovationen vergeben und von Unternehmen
der Region gestiftet.
Platz drei des Innovationspreises wurde in diesem Jahr an David Walter vergeben, der in seiner Masterarbeit erfolgreich ein Verfahren zur Prognose des Stromverbrauches für die Stadtwerke Brandenburg an der Havel GmbH entwickelte....
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Modellierung von
Geschäftsprozessen und Visualisierung von Ergebnismengen am
Beispiel einer PostersammlungZiel der Arbeit ist eine Geschäftsprozessoptimierung an der FH Brandenburg mit dem Ziel, die Erstellung, Erfassung und Nutzung von Abschlusspostern zu verbessern. Die besondere Schwierigkeit der Aufgabe liegt in den betriebswirtschaftlichen Aspekten, wie Prozessanalyse und –darstellung, dem Umfang und Abgrenzung des zu untersuchenden Prozesses, sowie der Vorgabe von Petri-Netzen zur Formalisierung von Nebenläufigkeiten. Ein weiterer...
mehr lesen ...| 2012 |
| FLL Semi Final Central Europe Northeast (D) am 01.12.2012 im Audimax |
Jeder
FLL-Regionalwettbewerb ist einem FLL-Semi-Finale zugeordnet. Je
nach Größe des Regionalwettbewerbes qualifiziert sich eine
bestimmte Anzahl von Teams zum FLL-Semi-Finale. Für 2012 gilt in
Deutschland:
Am
Mittwoch, den 17.10.2012, konnte die Projektgruppe 'Autonomes
Segelboot' des Master-Studienganges Informatik dank mildem Wetter
einen letzten Wassertermin im laufenden Jahr durchführen. Die
Gelegenheit wurde dankbar angenommen, um die Neuzugänge des 1.
Semesters in die Praxis des Projektes einzuführen.
Das Segelboot führte ein Reihe von Testläufen durch, während derer die neuen Projektmitglieder selbst Steuerung und Planung übernehmen konnten. Es wurde klar,...
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Entwicklung und Evaluation eines multimodalen Empfehlungssystems
für LokationenIn den vergangenen Jahren haben multimodale Anwendungen den Schritt von der Forschung in die Praxis gemacht. Ziel der Kombination verschiedener Modalitäten wie Sprache und Touch (Berührung) ist es, eine bessere und natürlichere Interaktion zwischen Benutzer und System zu ermöglichen.
In dieser Arbeit wurde ein leichtgewichtiges, multimodales, karten-basiertes Empfehlungssystem für das Auffinden von Lokationen zur Erfüllung von...
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Repräsentation medizinischen Wissens mit Drools
am Beispiel der Adipositas-LeitlinieZiel der Arbeit ist die Untersuchung, inwieweit sich die Rule Engine Drools zur Repräsentation und Verarbeitung medizinischen Regelwissens eignet. Dazu soll die Leitlinie zur Prävention und Therapie von Adipositas prototypisch in einem wissensbasierten System modelliert werden. Des Weiteren soll ein Benutzerhandbuch für Droolseinsteiger entstehen.
Praktisches Ergebis der Arbeit sei ein prototypisches wissensbasiertes System zum Laden...
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Entwurf und Implementierung von Suchverfahren am Beispiel des
Spiels “Rush-Hour” mit Visualisierung der LösungsfindungZiel der Bachelorarbeit ist die Entwicklung einer Applikation zur Visualisierung einfacher Suchalgorithmen am Beispiel des Rushhour-Problems.
Insbesondere soll das Laden verschiedener Problemkonfigurationen der Rush-Hour-Domäne in einer geeigneten textuellen Repräsentation, das Finden einer oder aller Lösungen sowie das Verfolgen der Arbeitsweise der Suchalgorithmen (Tiefensuche, Breitensuche, A*) ermöglicht werden. Der Zustandsraum...
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Modellierung der Studien- und Prüfungsordnung des Studiengangs
Bachelor Informatik in OWLZiel der Bachelorarbeit ist die ontologische Modellierung der Studien- und Prüfungsordnung der Informatik.
Die Ordnung soll in maschinenverständlicher Form, d.h. zugänglich für Visualisierung, Navigation, Abfragen und Inferenzen im Sinne des Semantic Web repräsentiert werden. Das konkrete Ziel ist eine Ontologie, die zu bestimmten Themen des Studiums befragt werden kann. Sie soll alle Fragen...
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Interaktive Evolution zur Assistenz bei der
EinrichtungsplanungDie Planung der Inneneinrichtung von Räumen ist oft aufwändig und zeitintensiv, da ein weites Spektrum verschiedenster Einrichtungsgegenstände verfügbar ist und diese fast beliebig kombiniert werden können. Diese Arbeit schlägt interaktive evolutionäre Algorithmen zur Assistenz bei der Einrichtungsplanung vor. Dazu werden zunächst die Bestandteile der interaktiven Evolution genauer definiert und Arten der interaktiven Selektion vorgestellt. Anschließend wird die Konzeption und...
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Modellierung und Simulation eines autonomen SegelbootesZiel der Arbeit ist es, ein Bewegungsmodell zu entwickeln, welches die Bewegungen eines Segelbootes im Wasser abbildet, und dieses zu simulieren. Augenmerk bei der Modellierung liegt auf der Darstellung physikalischer Zusammenhänge, die am Segelboot zum Tragen kommen. Sowohl Bereiche der Mechanik als auch der Strömungsdynamik müssen in Betracht gezogen werden.
Neben dem Modell...
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Konzeption und
Realisierung einer kontextbasierten Suche in externen Datenquellen
im Bereich der NeurobiologieDiese Masterarbeit befasst sich mit der Konzeption und Realisierung einer kontextbasierten Suche in externen Datenquellen. Die kontextbasierte Suche soll hierbei für das Abfragen der Datenquellen die Daten eines bestehenden Systems verwenden. Die Daten des bestehenden Systems basieren dabei auf neurologischen Erkrankungen und Testverfahren.
Die Ergebnisse der kontextbasierten Suche sollen zum einen dafür verwendet werden, um einem Benutzer...
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Agent Sairo (ein Programm zur Steuerung des autonomen Segelbootes)
tritt gegen Jochen Heinsohn in einem Up-and-down-Kurs auf dem
Beetzsee an. Die Navigationsaufgabe
entspricht einer Einzelaufgabe beim WRSC und besteht aus dem
Überqueren einer 3m-breiten Startlinie, Fahrt gegen den Wind um
eine Boje gegen die Uhrzeigerrichtung und Rückkehr über die
Startlinie
“The objective of the navigation contest is to evaluate a boat’s ability to accurately navigate a short...
mehr lesen ...Nachlese der LEGO-League 2011: Oliver Karaschewski und Nico Gühlstorf, beide Studenten der FHB, produzierten einen mitreißenden Imagefilm zur letzten LEGO League. Ansehen und Download unter: FLL-Regionalwettbewerb 2011.
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Programmierung eines patrouillierenden Roboters
unter Verwendung von ARIA, ARNL und MobileEyes zur
Selbstlokalisierung, dynamischen Pfadplanung und
MissionskontrolleZiel ist die Konzeption und Umsetzung einer zuverlässigen Patroullienmission eines autonomen Pioneer-Roboters. Die Definition und Kontrolle der Mission soll über ein geeignetes Userinterface erfolgen sowie der Verlauf visualisiert werden. Perspektivisch soll die Lösung nicht ans Informatikgebäude gebunden, sondern über eine definierte Schrittfolge bspw. auch im Audimax einsetzbar sein.
Die besondere Schwierigkeit besteht in...
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Analyse und Optimierung der
Prognosegüte des Strombedarfs als Grundlage der
Querverbundsoptimierung der Stadtwerke BrandenburgEs gilt das vorhandene proprietäre Softwaresystem zur Ressourcenplanung und Erstellung von Bedarfsprognosen zu untersuchen. Dabei soll in der Datenanalyse die Güte der bisherigen Prognosen analysiert werden und der Zusammenhang zwischen dem Strombedarf im Netzgebiet und den messbaren exogenen Größen untersucht werden. Um die Prognosegüte zu verbessern, werden verschiedene Methoden zur Lastprognose evaluiert, das vorhandene System auf Optimierungsmöglichkeiten untersucht und...
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