Willkommen im KI-Labor

Pioneer-Roboter im KI-Labor

Lehre und Forschung auf den Gebieten

  • Wissensverarbeitung und Methoden der Künstlichen Intelligenz
  • Soft Computing, Fuzzy Systeme, Neuronale Netze, Artificial Life
  • Evolutionäre Algorithmen, Zeitlogik, Bayessche Netze
  • KI-Programmiersprachen LISP und PROLOG
  • Semantische Signalanalyse

Anwendung wissensbasierter Systeme

  • Integrierte Informatikanwendungen, Autonome Mobile Systeme,
  • Planung und Optimierung, Entscheidungsunterstützung, Data Mining

Studienrichtung "Intelligente Systeme" im Informatikstudium

Bachelorarbeit von Tobias Meyer

Freitag, Oktober 14, 2016

Hyperparameter Selection for Anomaly Detection with Stacked Autoencoders - a Deep Learning Application

Ziel der Arbeit ist eine Untersuchung numerischer und strategischer Parameter bei der Anwendung von Autoencodern zur Erkennung von Anomalien in Bildern. Hierbei sind systematisch die Einflüsse verschiedener Einstellungen zu evaluieren und zu bewerten. Im Ergebnis soll eine Empfehlung zur Einstellung des Verfahrens bei der Detektion Malaria-infizierter Blutzellen...

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Bachelorarbeit von Jan-Christoph Gracz

Donnerstag, September 29, 2016

Simulation von Schwarmintelligenz anhand eines Rehmodells in der Unreal Engine 4

Ziel der Arbeit ist die Umsetzung eines einfachen regelbasierten Schwarms in einer Spiele-Engine. Hierzu sind die Eigenschaften eines Agenten, wie Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit anhand der Eigenschaften benachbarter Schwarmmitglieder zu bestimmen. Die emergierenden Bewegungsmuster des Schwarms sollen in geeigneter Weise visualisiert werden.

Grundlage der Arbeit bildet das Flocking-Modell...

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Masterarbeit von Patrick Rutter

Dienstag, August 02, 2016

Human Robot Interaction am Beispiel eines Tic-Tac-Toe spielenden NAO-Roboters

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer Applikation, die einem NAO-Roboter ermöglicht, autonom Tic- Tac-Toe gegen einen menschlichen Spieler zu spielen. Schwerpunkt ist hierbei ein natürliches und motivierendes Spielerlebnis. Hierzu ist es notwendig, robuste Lösungen für Teilprobleme der Interaktion wie Rezeption und Aktorik zu entwickeln, die diese Zielstellung berücksichtigen. Eine leistungsfähige Spielstrategie ist so umzusetzen, dass sowohl starke wie auch schwächere...

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LEGO League 2016

Freitag, Juli 15, 2016
2016
Regionalwettbewerb am Freitag, den 02.12.2016 im Audimax


Animal Allies - Tierische Verbündete.

Der Regionalwettbewerb Brandenburg der FIRST® LEGO® League findet am 02.12.2016 im Audimax der Technischen Hochschule Brandenburg statt. Mehr als 120 Kinder und Jugendliche in 15 Teams...

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Masterarbeit von Benjamin Hoffmann

Montag, Juni 13, 2016

Modellierung patientenorientierter Zielgrößen mit Methoden des Data Mining aus Daten des Behandlungsprozesses beim Mammakarzinom

Ziel der Arbeit ist das Erstellen gültiger, transparenter, prädiktiver Modelle zur Vorhersage patientenorientierter Zielgrößen (poZg), wie bspw. dem Überleben von Brustkrebspatientinnen, aus den Daten des Tumorzentrums. Die Analyse dient insbesondere dem Aufzeigen bisher unbekannter Zusammenhänge, Einflussgrößen und Mustern, die zur Verbesserung des Behandlungsprozesses dienen können und mit Ärzten diskutiert werden können. Die Ergebnisse sind in ihrer...

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THB-Projektkonferenz: Roboter David spielt mit adaptiver Spielstärke

Mittwoch, Juni 01, 2016


Masterstudent Patrick Rutter demonstrierte am 1. juni bei der Projektkonferenz der THB, die Fähgikeiten des von ihm programmierten NAO-Roboters beim TicTacToe-Spiel gegen Besucher. Mithilfe eines verlängerten Fingers setzt der NAO auf einen Touchscreen sein Feld und erkennt die Züge des Menschen. Während des Spieles versucht er zwar zu gewinnen, aber nicht demotivierend oft. Er adaptiert sich dazu an die Spielstärke des menschlichen Spielers und erzeugt...

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Franziska Krebs präsentiert ihr Projekt auf dem NKIF 2016 an der HAW Hamburg

Freitag, Mai 20, 2016

Vortrag zum SmartMenu-Projekt auf dem NKIF 2016 Vom 19. bis 21. Mai trafen sich Professoren, Mitarbeiter und Studenten norddeutscher Fachhochschulen zum zwanglosen Austausch über Forschung und Lehre beim 21. Norddeutschen Kolloquium für Informatik an Fachhochschulen (NKIF 2016) an der HAW Hamburg. Für die TH Brandenburg stellte Franziska Krebs (Masterstudentin Informatik) ihre Zwischenergebnisse zum SmartMenu-Projekt vor, in dem eine Speiseplanung gestützt auf Ontologien und semantische Technologien vorgenommen wird.

Vortragsfolien: Aufbau eines...

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Masterarbeit von Maik-Peter Jacob

Donnerstag, April 07, 2016

Reflexion und Analyse der Therapieentscheidung im realen Behandlungsprozess des Mammakarzinoms

Ziel der Arbeit ist Reflektion und Analyse der Therapieentscheidung im realen Behandlungsprozess des Mammakarzinoms. Dafür soll zunächst ein normatives Modell, welches aus der S3-Leitlinie (LL) gewonnen wird, mit den tatsächlichen Gegebenheiten, gegeben durch epidemiologische Daten des Tumorzentrums Land Brandenburg e.V., verglichen werden.

Zugehörige Fragestellungen sind hierbei: in wie weit wurde die LL eingehalten, wo gibt es Abweichungen, wie...

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Umbenennung der Hochschule

Dienstag, Februar 23, 2016

Am 1. März 2016 ist es so weit: Aus der Fachhochschule Brandenburg wird die Technische Hochschule Brandenburg.

Good bye FHB

 

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Bachelorprojekt: NAO soll 4-Gewinnt spielen

Dienstag, Februar 23, 2016

Wie fühlt man sich bei einem deterministischen Nullsummenspiel gegen einen humanoiden Roboter?

NAO als Farbsortierer bei Youtube

Im Bachelorprojekt "Künstliche Intelligenz" soll ein Roboter von Studierenden so programmiert werden, dass er das Spiel 4-Gewinnt perfekt spielt. Die Aufgabe besteht aus folgenden Teilproblemen:
  • Lokalisierung, Pfadplanung und Bewegung,
  • Spielsteinaufnahme und -ablage,
  • ...
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Die erste internationale Workshop-Erfahrung - Der Fachbereich Informatik und Medien macht‘s möglich

Dienstag, November 03, 2015

Sebastian Busse stellt seine Projektarbeit in Lissabon vor

Sebastian Busse stellt seine Projektarbeit im Rahmen einer Posterpräsentation vor. (Foto: Dennis Wagner)

Im Masterprojekt "Künstliche Intelligenz" arbeitet Sebastian Busse an einem System zur Überprüfung von pathologischen Befundberichten auf inhaltliche Vollständigkeit mit Hilfe von terminologischem Wissen. Die erstellte Publikation [1] reichte er beim LOUHI*-Workshop 2015 in Lissabon ein. Der Workshop ist der Teil der EMNLP**-Konferenz....

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Bachelorarbeit von Jan Dikow

Dienstag, September 15, 2015

Dimensionsreduktion kategorialer Daten zur Erzeugung von Themenlandkarten

Die Firma mapegy erzeugt für ihre webbasierte Analyse-und Visualisierungssoftware mapegy.scout verschiedene Visualisierungen auf Basis mehrerer Datenquellen wie beispielsweise Patentdaten und wissenschaftliche Publikationen. Eine der Visualisierungen ist eine Patentlandkarte, welche auf Grundlage der benutzerabhängigen Eingabe eine Gruppierung der Patente durchführt (Clusteranalyse) und diese Gruppen auf einer Karte darstellt (Dimensionsreduktion), so dass ähnliche Patente nahe zusammenliegen und unterschiedliche weiter auseinander. Dieser Prozess soll grundlegend überarbeitet...

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Masterarbeit von Andy Klay

Montag, September 14, 2015

Realisierung eines Tic-Tac-Toe-spielenden NAO-Roboters mittels automatischen Erlernens der Spielstrategie

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer Applikation, die einen NAO-Roboter gegen einen Menschen Tic-Tac-Toe spielen lässt. Perspektivisch soll auch ein Spiel zwischen NAO-Robotern möglich sein. Ein Schwerpunkt der Arbeit ist die geeignete Realisierung eines Lernvorganges, mit dem die Applikation eine Spielstrategie erlernt, bspw. mit Reinforcement-Lernen. Der Lernvorgang soll durch die Messung der Spielstärke evaluiert werden. Wünschenswert ist eine Anzeige der...

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Bachelorarbeit von Vanessa Vogel

Mittwoch, September 09, 2015

Konzeption und Implementierung einer Komponente zur Ontologie-Evolution für eine Wissensmanagement-Infrastruktur im Krankenhaus

Die zunehmende Verwendung von Ontologien im klinischen Bereich ist eine Herausforderung für das Gebiet der Onotologie-Evolution. In Anwendungsfällen mit eigenständigen Konzeptualisierungen kann es sinnvoll sein, Ontologien zu verwenden, die durch den Fachexperten erweiterbar sind und die Möglichkeit bieten, das Wissensmanagement direkt in die medizinischen Prozesse zu integrieren. Ein Beispiel ist die Erleichterung der Patientenauswahl für medizinische Studien durch...

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Studierende der Fachhochschule Brandenburg spitze in der intelligenten Datenanalyse

Montag, Juli 20, 2015

Auch in diesem Jahr ist der Fachbereich Informatik und Medien mit zwei Teams beim Data Mining Cup (DMC) - einem der größten internationalen Studentenwettbewerbe für intelligente Datenanalyse – im Rennen. Es ging um Couponing im Handel: anhand historischer anonymisierter Bestelldaten eines realen Onlineshops mit zugehörigen Couponausspielungen sollten die Teilnehmer vorhersagen, ob ein Coupon eingelöst wird oder nicht.

Studierende im Masterstudiengang Informatik der Fachhochschule Brandenburg (FHB) haben dazu ein treffsicheres Modell...

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Data Challenge "Human Activity Recognition Using Smartphones Data Set" - Projektorientiertes Lernen im Master

Freitag, Juni 26, 2015

Konfusionsmatrix In der Wahlpflichvorlesung "Data Mining" im zweiten Mastersemester der Informatik wird neben knackigen Vorlesungen und Übungen auch eine Data Challenge geboten, bei der eine echte Datenanalyse im Team mit freier Wahl der Mittel bearbeitet und als Paper beschrieben wird. In einem paarweisen Review-Prozess werden die erstellten Analysen durch die Studierenden selbst nach vorgegebenen Kriterien evaluiert.

Die Aufgabe dieses Semesters ist die Konstruktion eines Modells, das die Aktivität einer Person (Sitzen,...

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Projektkonferenz - Humanoider Roboter lernt Tic Tac Toe spielen

Mittwoch, Juni 17, 2015

Am 17. Juni herrschte wieder reges Treiben im Vorraum der Mensa: dort zeigten 43 Studierende aus 11 Teams ihre Projektarbeiten auf der diesjährigen 4. Projektkonferenz.

Aus dem Labor für Künstliche Intelligenz präsentierte Andy Klay eine Arbeit zum Reinforcement-Lernen von Spielstrategien in humanoiden Robotern: der NAO-Roboter Eve erkennt mittels Bildverarbeitung die Spielsituatuin eines Tic Tac Toe-Spiels und reagiert mit einem eigenen Spielzug. Die dazu nötige Spielstrategie wurde jedoch nicht fest implementiert,...

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Bachelorarbeit von Matthias Gartemann

Dienstag, April 14, 2015

Konzeption und Implementierung einer Cloud Robotics-Anwendung für Text-to-speech Kommunikation mit Twitter

Ziel der Arbeit ist eine verteilte Applikation, die Tweets über die Streaming-API des Kurznachrichtendienstes Twitter empfängt und diese auf den Pioneer-Robotern vorliest. Die implementierte Anwendung soll Tweets anhand frei wählbarer Suchworte filtern können und auf bestimmte Tweets mit Reaktionen, bspw. eigenen Tweets der Roboter, reagieren. Für Anwender, die keinen Twitter-Account besitzen, soll eine alternative Internetseite im responsive Design angeboten...

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Masterarbeit von Benjamin Arndt

Donnerstag, April 09, 2015

Schlagwortgenerierung für große Dokumentenportfolios und Integration durch ein Business-Intelligence-Tool

Ziel der Arbeit ist die Evaluation von Algorithmen zur Schlagwort-Extraktion aus Dokumenten. Gesucht wird eine Methode, die sich im Kontext der Erstellung von Technologie-Übersichtskarten aus u.a. Patentschriften zur möglichst eindeutigen Beschreibung einzelner Dokumente oder Dokumentmengen eignet. Kriterien zur Abbildung von Beschreibungsgüte und Performanz sollen geeignet definiert und erhoben werden. Ausgewählte Algorithmen sollen in einem SE-Prozess umgesetzt werden. Eine besondere Schwierigkeit der...

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LEGO League 2015

Mittwoch, Februar 25, 2015