Lehre und Forschung auf den Gebieten

• Wissensverarbeitung und Methoden der Künstlichen Intelligenz
• Soft Computing, Fuzzy Systeme, Neuronale Netze, Artificial Life
• Evolutionäre Algorithmen, Zeitlogik, Bayessche Netze
• KI-Programmiersprachen LISP und PROLOG
• Semantische Signalanalyse

Anwendung wissensbasierter Systeme

• Integrierte Informatikanwendungen, Autonome Mobile Systeme,
• Planung und Optimierung, Entscheidungsunterstützung, Data Mining

Ende April scheint der Segelroboter mit der neuen Architektur bereit für die erste Mission: autonome Fahrt zu einem Zielpunkt - ohne Segel mit Motor. Ideale Bedingungen bot hierzu das Gelände des Märkischen Seglervereins Brandenburg nahe der Regattastrecke, bspw. ein Ruderboot und Steg. Wetterbedingungen: leicht bewölkt, trocken, 16°C, Windstärke 0-1.

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Entwicklung und Evaluierung von Clustering-Verfahren für Points of Interest verschiedener thematischer Kategorien

In dieser Arbeit geht es um die Entwicklung einer Anwendung zur Darstellung von konzentrierten Gebieten von Points of Interest (PoIs). Dadurch soll einem Anwender z. B. ein Ballungsgebiet von Restaurants innerhalb des urbanen Umfelds angezeigt werden.

Der Vorgang, Wertemengen nach ihrer Ähnlichkeit (hier nach geographischer Distanz) zu gruppieren, ist eine Disziplin des Data Minings und wird als Cluster-Analyse...

Jeder FLL-Regionalwettbewerb ist einem FLL-Semi-Finale zugeordnet. Je nach Größe des Regionalwettbewerbes (Anzahl angemeldeter Teams am 30.09.) qualifiziert sich eine bestimmte Anzahl von Teams zum FLL-Semi-Finale. Für 2011 gilt in Deutschland:

Analyse von Matching-Verfahren und Konzeption für eine auf Angebot und Nachfrage basierende Plattform – Prototypische Implementierung am Beispiel einer Lehrstellenbörse

In dieser Arbeit wird das als Matching bezeichnete Zuordnungsproblem zwischen Nachfrage generierenden Benutzern und Angebot repräsentierenden Objekten untersucht. Ziel ist eine automatische, individuelle Auswahl von geeigneten Objekten für den einzelnen Nutzer, die seinen Präferenzen entsprechen. Beschränkt wird diese Problematik auf webbasierte Plattformen, wobei die registrierten Benutzer durch Nutzerprofile beschrieben werden und die...

Matching und Visualisierung von Points of Interest aus sozialen Daten

Ziel der Bachelorarbeit ist eine Untersuchung zu Möglichkeiten der gegenseitigen Abbildung nutzergenerierter interessanter Orte (POI) aus drei sozialen Netzwerken mit Orten aus dem Openstreetmap-Projekt. Die Ansätze sollen prototypisch implementiert und die Matching-Ergebnisse visualisiert und evaluiert werden.

In der Arbeit werden verschiedene Algorithmen oder Kombinationen jener Algorithmen gegenüber gestellt und deren Vor- und Nachteile erörtert. Ferner wird auch darauf eingegangen, welche...

Kontext-spezifische Analyse von Benutzerpräferenzen mittels Clustering für Musikempfehlungen auf Grundlage von Semantic-Web-Metadaten

In dieser Masterarbeit wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem Benutzerprofile extrahiert werden können, die als Basis für Musikempfehlungen genutzt werden können. Um dieses Ziel zu erreichen werden die Künstler, die ein Nutzer gehört hat, mit Metadaten beschrieben, die im Semantic-Web gefunden werden können.

Nach der Vorverarbeitung der Daten beginnt das Clustering der Künstler. Dadurch werden sie anhand ihres...

Nutzeridentifikation im Internet: Evaluation von Abwehrstrategien

Ziel dieser Arbeit ist es zunächst den aktuellen Stand der Technik im Bereich der Nutzeridentifikation zu untersuchen, um im Folgenden Abwehrmaßnahmen gegen die verschiedenen Methoden der Nutzeridentifikation im Internet bewerten zu können.

Nach aktuellem Stand der Technik verfügen moderne Browser bereits über Möglichkeiten verschiedene Identifikationsmöglichkeiten abzuwehren. Es ist jedoch eine Tatsache, dass eine einzige Lücke in dieser Abwehr es ermöglichen kann, den Nutzer wiederzuerkennen,...

Lehrer-Workshop "Mindstorms NXT und FIRST LEGO League" am 6. September 2011

Die Fachhochschule Brandenburg bietet in Kooperation mit LPE Technische Medien GmbH am 6. September 2011 einen Workshop für Lehrer und Coaches an. Als Teilnehmer erhalten Sie eine Einführung in das LEGO Mindstorms NXT-System und den Roboterwettbewerb FIRST LEGO League.

Anhand praktischer Übungen aus FIRST LEGO League-Wettbewerben der vergangenen Jahre können Sie Erfahrung in der Programmierung und Konstruktion von Lego Mindstorms NXT-Robotern sammeln und sich...

An fünf Tagen vom 20. bis 24. Juni 2011 bauten 21 Schülerinnen und Schüler des Leistungskurses Informatik der 11. und 12. Klassen des von-Saldern-Gymnasiums im KI-Labor autonome Roboter. Die Woche endete mit dem Abschlusswettbewerb am Freitag, 24. Juni, 13 Uhr im KI-Labor (Raum 130 im Informatikzentrum).

Thema: Das Kværner-Verfahren

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Die Roboter basieren auf dem AKSEN-Board und müssen zum Lösen der Aufgabe ein robustes Getriebe, Sensoren...

HANDS on TECHNOLOGY e.V. und die FLL-Region Brandenburg via Prof. Dr. Jochen Heinsohn und Ingo Boersch organisieren ein Treffen der FLL-Coaches zum aktuellen Stand des Bildungsprogrammes FIRST LEGO League (FLL) am 18.4.2011 an der Fachhochschule Brandenburg.

Ziel des FLL Coachtreffens ist es, mit Ihnen über positive und negative Aspekte von FLL ins Gespräch zu kommen und persönlich einen Überblick über Ihre Ansichten und Vorschläge zu erhalten, um sie für eine Verbesserung des FLL Programms direkt in die...

Konzeption eines autonomen Segelboots und Realisierung eines Reaktions-Prototyps

Ziel der Arbeit ist der Entwurf eines autonomen Segelbootes und die Erstellung eines ersten Reaktionsprotypen. Die besondere Schwierigkeit des Themas liegt in der Vielzahl zu treffender missionskritischer Einzelentscheidungen, die ein Verständnis des Gesamtsystems als autonomer Roboter voraussetzt.

Eine Anforderungsanalyse soll zeigen, welche Komponenten für ein autonomes Agieren eines Segelboots notwendig sind und wie sie in das Gesamtsystem eingegliedert werden. Dabei ist eine...

Am ersten März haben wir einen ersten Stapellauf des autonomen Segelboots unternommen. Die Suche nach einer geeigneten Uferstelle war schwierig, da die Wasserflächen ohne Strömung noch ein vereistes Ufer aufwiesen. Wir fanden am Jungfernsteig in Brandenburg einen Ort mit geringer Strömung, einem gut zugänglichen Steg und diversen Auffangmöglichkeiten für ein flüchtendes Boot.

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Folgendes sollte getestet werden:

1. Handlebarkeit:

Benutzerschnittstellen für die interaktive Evolution

Das Ziel dieser Arbeit ist, eine Übersicht über Anwendungsfälle, Probleme und Konzepte zur Umsetzung von interaktiven evolutionären Algorithmen zu erstellen. Dabei sollen reale und mögliche Anwendungsszenarien systematisiert werden. Es soll durch eine Literaturrecherche untersucht werden, welche Methoden existieren, um dem Problem der Benutzerermüdung entgegen zu wirken.

Die Methoden sollen in Form einer Taxonomie nach ihren spezifischen Eigenschaften klassifiziert werden. Weiterhin soll untersucht werden, welche...

FLL-Teams aus Ost- und Nordeutschland treten in Brandenburg zum FLL Semi-Finale Germany Northeast an, um sich für das Zentraleuropäische Finale von FIRST LEGO League in Paderborn zu qualifizieren.

Beginn der Veranstaltung: 10:30 Uhr am 4.12.2010, die Anreise ist...

Recherche und Poster zum Thema "GenePool - Implizite Evolution"

Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Niklas Schabbel, Timo Boersch und Dennis Schmidt

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Funktionale Programmierung mit F# und Microsoft Accelerator am Beispiel Bildverarbeitung

Die Arbeit präsentiert Funktionale Programmierung im Allgemeinen durch Schilderung deren grundlegender Konzepte und im Speziellen durch Präsentation der Funktionsweise der Sprache F#. Zusammen mit Vorstellung der Bibliothek Accelerator, die ein gleichartiges Programmiermodell verfolgt, und der Umsetzung von Beispielen aus Bildverarbeitung auf niedrigerer Ebene bei Ausnutzung von Datenparallelität, wird die Anwendung dieser Techniken in einer Demonstrationssoftware vorgezeigt.

Kolloquium: 23.11.2010

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Recherche und Poster zum Thema "Autonome Segelboote"

Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Sergej Heinz und Benjamin Aschhoff

Download: A1-Poster 

Konzeption und Implementierung eines Multitouch-Informationssystems

Ziel der Arbeit ist die Konzeption und Entwicklung eines prototypischen Informationssystems basierend auf dem Multitouchtisch Touchmaster von ART+COM zur Darstellung und zum Retrieval realer Mitarbeiter-Projekt-Beziehungen im Berliner Projektbüro des DFKI.

Schwerpunkt ist hierbei die Diskussion von Interaktions- und Visualisierungskonzepten für Multitouchtische unter Berücksichtigung der gleichzeitigen Bedienung durch mehrere Personen. Die Applikation soll die konventionelle Maus- und Tastatursteuerung, sowie das Fensterparadigma vermeiden und stattdessen eine intuitive Interaktion...