Ende April scheint der Segelroboter mit der neuen Architektur
bereit für die erste Mission: autonome Fahrt zu einem Zielpunkt -
ohne Segel mit Motor. Ideale Bedingungen bot hierzu das Gelände des
Märkischen Seglervereins
Brandenburg nahe der Regattastrecke, bspw. ein Ruderboot und
Steg. Wetterbedingungen: leicht bewölkt, trocken, 16°C, Windstärke
0-1.

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Entwicklung und Evaluierung von Clustering-Verfahren für Points of
Interest verschiedener thematischer Kategorien
In dieser Arbeit geht es um die Entwicklung einer Anwendung zur
Darstellung von konzentrierten Gebieten von Points of Interest
(PoIs). Dadurch soll einem Anwender z. B. ein Ballungsgebiet von
Restaurants innerhalb des urbanen Umfelds angezeigt werden.
Der Vorgang, Wertemengen nach ihrer Ähnlichkeit (hier nach
geographischer Distanz) zu gruppieren, ist eine Disziplin des Data
Minings und wird als Cluster-Analyse...
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| FLL Semi Final Central Europe
Northeast (D) am 03.12.2011 im Audimax |
Jeder FLL-Regionalwettbewerb ist einem
FLL-Semi-Finale zugeordnet. Je nach Größe des Regionalwettbewerbes
(Anzahl angemeldeter Teams am 30.09.) qualifiziert sich eine
bestimmte Anzahl von Teams zum FLL-Semi-Finale. Für 2011 gilt in
Deutschland:
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Mittwoch, September 28, 2011
Analyse von Matching-Verfahren und
Konzeption für eine auf Angebot und Nachfrage basierende Plattform –
Prototypische Implementierung am Beispiel einer
Lehrstellenbörse
In dieser Arbeit wird das als Matching bezeichnete
Zuordnungsproblem zwischen Nachfrage generierenden Benutzern und
Angebot repräsentierenden Objekten untersucht. Ziel ist eine
automatische, individuelle Auswahl von geeigneten Objekten für den
einzelnen Nutzer, die seinen Präferenzen entsprechen. Beschränkt
wird diese Problematik auf webbasierte Plattformen, wobei die
registrierten Benutzer durch Nutzerprofile beschrieben werden und
die...
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Mittwoch, September 21, 2011
Matching und Visualisierung von Points
of Interest aus sozialen Daten
Ziel der Bachelorarbeit ist eine Untersuchung zu Möglichkeiten
der gegenseitigen Abbildung nutzergenerierter interessanter Orte
(POI) aus drei sozialen Netzwerken mit Orten aus dem
Openstreetmap-Projekt. Die Ansätze sollen prototypisch
implementiert und die Matching-Ergebnisse visualisiert und
evaluiert werden.
In der Arbeit werden verschiedene Algorithmen oder
Kombinationen jener Algorithmen gegenüber gestellt und deren Vor-
und Nachteile erörtert. Ferner wird auch darauf eingegangen,
welche...
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Donnerstag, August 25, 2011
Kontext-spezifische Analyse von Benutzerpräferenzen
mittels Clustering für Musikempfehlungen auf Grundlage von
Semantic-Web-Metadaten
In dieser Masterarbeit wird ein Verfahren vorgestellt, mit dem
Benutzerprofile extrahiert werden können, die als Basis für
Musikempfehlungen genutzt werden können. Um dieses Ziel zu
erreichen werden die Künstler, die ein Nutzer gehört hat, mit
Metadaten beschrieben, die im Semantic-Web gefunden werden
können.
Nach der Vorverarbeitung der Daten beginnt das Clustering der
Künstler. Dadurch werden sie anhand ihres...
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Mittwoch, August 24, 2011
Nutzeridentifikation im
Internet: Evaluation von Abwehrstrategien
Ziel dieser Arbeit ist es zunächst den aktuellen Stand der
Technik im Bereich der Nutzeridentifikation zu untersuchen, um im
Folgenden Abwehrmaßnahmen gegen die verschiedenen Methoden der
Nutzeridentifikation im Internet bewerten zu können.
Nach aktuellem Stand der Technik verfügen moderne Browser
bereits über Möglichkeiten verschiedene
Identifikationsmöglichkeiten abzuwehren. Es ist jedoch eine
Tatsache, dass eine einzige Lücke in dieser Abwehr es ermöglichen
kann, den Nutzer wiederzuerkennen,...
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Dienstag, August 23, 2011
Lehrer-Workshop "Mindstorms NXT und FIRST LEGO League" am 6.
September 2011
Die Fachhochschule Brandenburg bietet in Kooperation mit LPE
Technische Medien GmbH am 6. September
2011 einen Workshop für Lehrer und Coaches an. Als
Teilnehmer erhalten Sie eine Einführung in das LEGO Mindstorms
NXT-System und den Roboterwettbewerb FIRST LEGO League.
Anhand praktischer Übungen aus FIRST LEGO League-Wettbewerben
der vergangenen Jahre können Sie Erfahrung in der Programmierung
und Konstruktion von Lego Mindstorms NXT-Robotern sammeln und
sich...
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An fünf Tagen vom 20. bis 24. Juni 2011 bauten 21
Schülerinnen und Schüler des Leistungskurses Informatik der 11. und
12. Klassen des von-Saldern-Gymnasiums im KI-Labor autonome
Roboter. Die Woche endete mit dem Abschlusswettbewerb am Freitag,
24. Juni, 13 Uhr im KI-Labor (Raum 130 im Informatikzentrum).
Thema: Das
Kværner-Verfahren
Download: Plakat
Die Roboter basieren auf dem AKSEN-Board und müssen zum Lösen
der Aufgabe ein robustes Getriebe, Sensoren...
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Donnerstag, März 24, 2011
HANDS on TECHNOLOGY e.V. und die FLL-Region Brandenburg via
Prof. Dr. Jochen Heinsohn und Ingo Boersch organisieren ein
Treffen der FLL-Coaches zum aktuellen Stand des
Bildungsprogrammes FIRST LEGO League (FLL) am 18.4.2011 an der Fachhochschule
Brandenburg.
Ziel des FLL Coachtreffens ist es, mit Ihnen über positive und
negative Aspekte von FLL ins Gespräch zu kommen und persönlich
einen Überblick über Ihre Ansichten und Vorschläge zu erhalten, um
sie für eine Verbesserung des FLL Programms direkt in die...
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Konzeption eines autonomen Segelboots
und Realisierung eines Reaktions-Prototyps
Ziel der Arbeit ist der Entwurf eines autonomen Segelbootes und
die Erstellung eines ersten Reaktionsprotypen. Die besondere
Schwierigkeit des Themas liegt in der Vielzahl zu treffender
missionskritischer Einzelentscheidungen, die ein Verständnis des
Gesamtsystems als autonomer Roboter voraussetzt.
Eine Anforderungsanalyse soll zeigen, welche Komponenten für
ein autonomes Agieren eines Segelboots notwendig sind und wie sie
in das Gesamtsystem eingegliedert werden. Dabei ist eine...
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Am ersten März haben wir einen ersten Stapellauf des autonomen
Segelboots unternommen. Die Suche nach einer geeigneten Uferstelle
war schwierig, da die Wasserflächen ohne Strömung noch ein
vereistes Ufer aufwiesen. Wir fanden am Jungfernsteig in
Brandenburg einen Ort mit geringer Strömung, einem gut zugänglichen
Steg und diversen Auffangmöglichkeiten für ein flüchtendes
Boot.
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Folgendes sollte getestet werden:
1. Handlebarkeit:
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Benutzerschnittstellen für die interaktive Evolution
Das Ziel dieser Arbeit ist, eine Übersicht über Anwendungsfälle,
Probleme und Konzepte zur Umsetzung von interaktiven evolutionären
Algorithmen zu erstellen. Dabei sollen reale und mögliche
Anwendungsszenarien systematisiert werden. Es soll durch eine
Literaturrecherche untersucht werden, welche Methoden existieren,
um dem Problem der Benutzerermüdung entgegen zu wirken.
Die Methoden sollen in Form einer Taxonomie nach ihren
spezifischen Eigenschaften klassifiziert werden. Weiterhin soll
untersucht werden, welche...
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Donnerstag, Januar 20, 2011
| Kvaerner Verfahren -
KI-Projekt im WS 10/11 |

Studenten bauen bessere Roboter als Schüler,
oder?
Nachdem die Schüler des Saldern vor einigen Wochen erfolgreich
Roboter für die Aufgabe Kvaerner-Verfahren gebaut haben, wurde die
Aufgabe gesteigert und an Studenten gestellt. Die zusätzliche
Schwierigkeit war das Fehlen von Orientierungslinien auf dem
Testareal. Es zeigte sich in einer Vielzahl von Lösungsansätzen,
dass das Wissen zu...
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Freitag, Dezember 03, 2010
| Semi-Finale am 04.12.2010 im
Audimax |
FLL-Teams aus Ost- und Nordeutschland
treten in Brandenburg zum FLL Semi-Finale Germany Northeast
an, um sich für das Zentraleuropäische Finale von FIRST LEGO League
in Paderborn zu qualifizieren.
Beginn der Veranstaltung: 10:30 Uhr am 4.12.2010,
die Anreise ist...
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Freitag, November 26, 2010
Recherche und Poster zum Thema
"GenePool - Implizite Evolution"
Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Niklas Schabbel, Timo Boersch
und Dennis Schmidt
Download: A1-Poster
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Dienstag, November 23, 2010
Funktionale
Programmierung mit F# und Microsoft Accelerator am Beispiel
Bildverarbeitung
Die Arbeit präsentiert Funktionale Programmierung im Allgemeinen
durch Schilderung deren grundlegender Konzepte und im Speziellen
durch Präsentation der Funktionsweise der Sprache F#. Zusammen mit
Vorstellung der Bibliothek Accelerator, die ein gleichartiges
Programmiermodell verfolgt, und der Umsetzung von Beispielen aus
Bildverarbeitung auf niedrigerer Ebene bei Ausnutzung von
Datenparallelität, wird die Anwendung dieser Techniken in einer
Demonstrationssoftware vorgezeigt.
Kolloquium: 23.11.2010
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Dienstag, Oktober 12, 2010

Recherche und Poster zum Thema "Autonome Segelboote"
Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Sergej Heinz und Benjamin
Aschhoff
Download: A1-Poster
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Mittwoch, Oktober 06, 2010
Konzeption
und Implementierung eines Multitouch-Informationssystems
Ziel der Arbeit ist die Konzeption und Entwicklung eines
prototypischen Informationssystems basierend auf dem
Multitouchtisch Touchmaster von ART+COM zur Darstellung und zum
Retrieval realer Mitarbeiter-Projekt-Beziehungen im Berliner
Projektbüro des DFKI.
Schwerpunkt ist hierbei die Diskussion von Interaktions- und
Visualisierungskonzepten für Multitouchtische unter
Berücksichtigung der gleichzeitigen Bedienung durch mehrere
Personen. Die Applikation soll die konventionelle Maus- und
Tastatursteuerung, sowie das Fensterparadigma vermeiden und
stattdessen eine intuitive Interaktion...
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