Willkommen im KI-Labor

Schüler bauen Roboter

Lehre und Forschung auf den Gebieten

  • Wissensverarbeitung und Methoden der Künstlichen Intelligenz
  • Soft Computing, Fuzzy Systeme, Neuronale Netze, Artificial Life
  • Evolutionäre Algorithmen, Zeitlogik, Bayessche Netze
  • KI-Programmiersprachen LISP und PROLOG
  • Semantische Signalanalyse

Anwendung wissensbasierter Systeme

  • Integrierte Informatikanwendungen, Autonome Mobile Systeme,
  • Planung und Optimierung, Entscheidungsunterstützung, Data Mining

Diplomarbeit von Gregor Landmann

Montag, März 25, 2013

Kameragestützte Feinpositionierung eines Quadrokopters

Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist die Erweiterung der Steuerung eines Quadrokopters vom Typ MikroKopter2. Mit Hilfe einer am MikroKopter montierten Kamera soll es ermöglicht werden Objekte autonom zu finden und eine Position über diesen einzunehmen. Zuvor soll eine GPS-gestützte Grobpositionierung des MikroKopters in der Nähe des gesuchten Objektes erfolgen.

Die Aufgabenstellung gliedert sich in zwei Teile. Im...

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Masterprojekt: Data Mining beim Widerstandsschweißen

Sonntag, März 24, 2013

Anwendungsbeispiel zur Klassifikation von Wertereihen bei industriellen Daten

Widerstandspunktschweißen ist das im Stahl-Karosseriebau am häufigsten verwendete Fügeverfahren. Dabei spielt der richtige Zeitpunkt des Elektrodenwechsels eine kritische Rolle. Um haltbare Schweißpunkte zu garantieren, werden die Elektroden anhand pessimistischer, empirisch bestimmter Heuristiken in der Praxis sehr früh gewechselt. Insbesondere beim Schweißen hochfester beschichteter Bleche mit hohen Strömen erreichen die Heuristiken ihre Grenzen. Könnte die Standzeit der Elektroden...

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MASDAR CITY - Personal Rapid Transit (Projekt Künstliche Intelligenz im WS12/13)

Dienstag, Februar 19, 2013

 Fahrauftrag und KodierungPRT - Personal Rapid Transit

Ein PRT-System ist eine Flotte kleiner Fahrzeuge, die jeweils eine oder wenige Personen ohne Zwischenhalt zu individuellen Zielen transportieren. Das derzeit größte geplante PRT-Netz mit 30.000 3000 Fahrzeugen entsteht in Masdar City, einer am Reißbrett entworfenen Stadt in der Wüste der Vereinigten Arabischen Emirate. In Masdar City sollen 50.000 Menschen CO2- und energieneutral leben und arbeiten. Fahrzeuge mit Verbrennungsmotoren wird es dort nicht geben. Eine...

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Masterarbeit von Sebastian Moritz

Mittwoch, Januar 30, 2013

Bildbasierte 3-D-Rekonstruktion von Gesichtern mittels CUDA-gestützter Anpassung von Dreiecken

Ziel der Arbeit ist die Konzeption und Umsetzung der Rekonstruktion eines dreidimensionalen Gesichtsmodells aus Bildern mit der CUDA-Technologie von NVIDIA. Die Farbbilder in hoher Auflösung stammen von kalibrierten Kameras. Hierzu sind Konzepte massiv paralleler Architekturen und dafür geeigneter Algorithmen darzustellen. Stereoanalyse und alternative Verfahren sind auf ihre Eignung und Portierbarkeit auf die GPU zu untersuchen.

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Lehrpreis des Fachbereiches Informatik und Medien

Freitag, Dezember 14, 2012

Lehrpreis FBI 2012 Der Lehrpreis des Fachbereiches Informatik und Medien 2012 wurde von Fachschaft und Fachbereich verliehen an Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn. Herzlichen Glückwunsch!

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Platz drei des Innovationspreises 2012 für David Walter

Donnerstag, Dezember 13, 2012

Preisträger und Honorarprofessoren Unter dem Motto „ innovativ und exzellent“ zeichnete die Fachhochschule Brandenburg am 7. Dezember Nachwuchswissenschaftler mit dem Innovationspreis 2012 aus. Der Preis wird für herausragende, an betrieblichen Bedürfnissen orientierte Innovationen vergeben und von Unternehmen der Region gestiftet.

Platz drei des Innovationspreises wurde in diesem Jahr an David Walter vergeben, der in seiner Masterarbeit erfolgreich ein Verfahren zur Prognose des Stromverbrauches für die Stadtwerke Brandenburg an der Havel GmbH entwickelte....

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Bachelorarbeit von Daniel Kiertscher

Freitag, November 23, 2012

Modellierung von Geschäftsprozessen und Visualisierung von Ergebnismengen am Beispiel einer Postersammlung

Ziel der Arbeit ist eine Geschäftsprozessoptimierung an der FH Brandenburg mit dem Ziel, die Erstellung, Erfassung und Nutzung von Abschlusspostern zu verbessern. Die besondere Schwierigkeit der Aufgabe liegt in den betriebswirtschaftlichen Aspekten, wie Prozessanalyse und –darstellung, dem Umfang und Abgrenzung des zu untersuchenden Prozesses, sowie der Vorgabe von Petri-Netzen zur Formalisierung von Nebenläufigkeiten. Ein weiterer...

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LEGO League 2012

Montag, Oktober 22, 2012
2012
FLL Semi Final Central Europe Northeast (D) am 01.12.2012 im Audimax

Logo Senior Solutions Jeder FLL-Regionalwettbewerb ist einem FLL-Semi-Finale zugeordnet. Je nach Größe des Regionalwettbewerbes qualifiziert sich eine bestimmte Anzahl von Teams zum FLL-Semi-Finale. Für 2012 gilt in Deutschland:

  • 1 - 13 Teams pro FLL Region =...
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Autonomes Segelboot - Letzter Wassertermin im goldenen Oktober

Montag, Oktober 22, 2012

Letzter Wassertermin 2012 - das Boot wird zum Wasser getragen. Am Mittwoch, den 17.10.2012, konnte die Projektgruppe 'Autonomes Segelboot' des Master-Studienganges Informatik dank mildem Wetter einen letzten Wassertermin im laufenden Jahr durchführen. Die Gelegenheit wurde dankbar angenommen, um die Neuzugänge des 1. Semesters in die Praxis des Projektes einzuführen.

Das Segelboot führte ein Reihe von Testläufen durch, während derer die neuen Projektmitglieder selbst Steuerung und Planung übernehmen konnten. Es wurde klar,...

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Bachelorarbeit von Benjamin Hoffmann

Dienstag, Oktober 02, 2012

Entwicklung und Evaluation eines multimodalen Empfehlungssystems für Lokationen

In den vergangenen Jahren haben multimodale Anwendungen den Schritt von der Forschung in die Praxis gemacht. Ziel der Kombination verschiedener Modalitäten wie Sprache und Touch (Berührung) ist es, eine bessere und natürlichere Interaktion zwischen Benutzer und System zu ermöglichen.

In dieser Arbeit wurde ein leichtgewichtiges, multimodales, karten-basiertes Empfehlungssystem für das Auffinden von Lokationen zur Erfüllung von...

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Bachelorarbeit von Jonas Preckwinkel

Dienstag, Oktober 02, 2012

Repräsentation medizinischen Wissens mit Drools am Beispiel der Adipositas-Leitlinie

Ziel der Arbeit ist die Untersuchung, inwieweit sich die Rule Engine Drools zur Repräsentation und Verarbeitung medizinischen Regelwissens eignet. Dazu soll die Leitlinie zur Prävention und Therapie von Adipositas prototypisch in einem wissensbasierten System modelliert werden. Des Weiteren soll ein Benutzerhandbuch für Droolseinsteiger entstehen.

Praktisches Ergebis der Arbeit sei ein prototypisches wissensbasiertes System zum Laden...

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Bachelorarbeit von Johann–Sebastian Pleban

Donnerstag, September 27, 2012

Entwurf und Implementierung von Suchverfahren am Beispiel des Spiels “Rush-Hour” mit Visualisierung der Lösungsfindung

Ziel der Bachelorarbeit ist die Entwicklung einer Applikation zur Visualisierung einfacher Suchalgorithmen am Beispiel des Rushhour-Problems.

Insbesondere soll das Laden verschiedener Problemkonfigurationen der Rush-Hour-Domäne in einer geeigneten textuellen Repräsentation, das Finden einer oder aller Lösungen sowie das Verfolgen der Arbeitsweise der Suchalgorithmen (Tiefensuche, Breitensuche, A*) ermöglicht werden. Der Zustandsraum...

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Bachelorarbeit von Marco Knietzsch

Dienstag, September 18, 2012

Modellierung der Studien- und Prüfungsordnung des Studiengangs Bachelor Informatik in OWL

Ziel der Bachelorarbeit ist die ontologische Modellierung der Studien- und Prüfungsordnung der Informatik.

Die Ordnung soll in maschinenverständlicher Form, d.h. zugänglich für Visualisierung, Navigation, Abfragen und Inferenzen im Sinne des Semantic Web repräsentiert werden. Das konkrete Ziel ist eine Ontologie, die zu bestimmten Themen des Studiums befragt werden kann. Sie soll alle Fragen...

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Masterarbeit von Stephan Dreyer

Mittwoch, August 29, 2012

Interaktive Evolution zur Assistenz bei der Einrichtungsplanung

Die Planung der Inneneinrichtung von Räumen ist oft aufwändig und zeitintensiv, da ein weites Spektrum verschiedenster Einrichtungsgegenstände verfügbar ist und diese fast beliebig kombiniert werden können. Diese Arbeit schlägt interaktive evolutionäre Algorithmen zur Assistenz bei der Einrichtungsplanung vor. Dazu werden zunächst die Bestandteile der interaktiven Evolution genauer definiert und Arten der interaktiven Selektion vorgestellt. Anschließend wird die Konzeption und...

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Bachelorarbeit von Sebastian Ali Nasrollahkhan Shahrestanaki

Freitag, August 24, 2012

Modellierung und Simulation eines autonomen Segelbootes

Ziel der Arbeit ist es, ein Bewegungsmodell zu entwickeln, welches die Bewegungen eines Segelbootes im Wasser abbildet, und dieses zu simulieren. Augenmerk bei der Modellierung liegt auf der Darstellung physikalischer Zusammenhänge, die am Segelboot zum Tragen kommen. Sowohl Bereiche der Mechanik als auch der Strömungsdynamik müssen in Betracht gezogen werden.

Neben dem Modell...

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Masterarbeit von Rainer Muth

Freitag, August 17, 2012

Konzeption und Realisierung einer kontextbasierten Suche in externen Datenquellen im Bereich der Neurobiologie

Diese Masterarbeit befasst sich mit der Konzeption und Realisierung einer kontextbasierten Suche in externen Datenquellen. Die kontextbasierte Suche soll hierbei für das Abfragen der Datenquellen die Daten eines bestehenden Systems verwenden. Die Daten des bestehenden Systems basieren dabei auf neurologischen Erkrankungen und Testverfahren.

Die Ergebnisse der kontextbasierten Suche sollen zum einen dafür verwendet werden, um einem Benutzer...

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Sailing: Robot vs. human

Dienstag, August 14, 2012
Bekanntmachung Mission Agent Sairo (ein Programm zur Steuerung des autonomen Segelbootes) tritt gegen Jochen Heinsohn in einem Up-and-down-Kurs auf dem Beetzsee an. Die Navigationsaufgabe entspricht einer Einzelaufgabe beim WRSC und besteht aus dem Überqueren einer 3m-breiten Startlinie, Fahrt gegen den Wind um eine Boje gegen die Uhrzeigerrichtung und Rückkehr über die Startlinie

Mission

The objective of the navigation contest is to evaluate a boat’s ability to accurately navigate a short...

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Film zum Regionalwettbewerb der FLL 2011

Dienstag, Juli 10, 2012

Nachlese der LEGO-League 2011: Oliver Karaschewski und Nico Gühlstorf, beide Studenten der FHB, produzierten einen mitreißenden Imagefilm zur letzten LEGO League. Ansehen und Download unter: FLL-Regionalwettbewerb 2011.

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Bachelorarbeit von Martin Brunnemann

Dienstag, Juni 19, 2012

Programmierung eines patrouillierenden Roboters unter Verwendung von ARIA, ARNL und MobileEyes zur Selbstlokalisierung, dynamischen Pfadplanung und Missionskontrolle

Ziel ist die Konzeption und Umsetzung einer zuverlässigen Patroullienmission eines autonomen Pioneer-Roboters. Die Definition und Kontrolle der Mission soll über ein geeignetes Userinterface erfolgen sowie der Verlauf visualisiert werden. Perspektivisch soll die Lösung nicht ans Informatikgebäude gebunden, sondern über eine definierte Schrittfolge bspw. auch im Audimax einsetzbar sein.

Die besondere Schwierigkeit besteht in...

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Masterarbeit von David Walter

Freitag, Juni 01, 2012

Analyse und Optimierung der Prognosegüte des Strombedarfs als Grundlage der Querverbundsoptimierung der Stadtwerke Brandenburg

Es gilt das vorhandene proprietäre Softwaresystem zur Ressourcenplanung und Erstellung von Bedarfsprognosen zu untersuchen. Dabei soll in der Datenanalyse die Güte der bisherigen Prognosen analysiert werden und der Zusammenhang zwischen dem Strombedarf im Netzgebiet und den messbaren exogenen Größen untersucht werden. Um die Prognosegüte zu verbessern, werden verschiedene Methoden zur Lastprognose evaluiert, das vorhandene System auf Optimierungsmöglichkeiten untersucht und...

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