Donnerstag, August 26, 2010

Integration von Data-Mining-Methoden zur Analyse der Daten aus
dem astrophysikalischen Experiment LOPES
Die Arbeit beschäftigt sich mit der Integration von
Data-Mining-Methoden, die zur Analyse der Daten aus dem
astrophysikalischen Experiment LOPES benutzt werden können. Den
Hauptteil der Arbeit bilden die Implementierung und Beschreibung
der Software, welche die vorgenannte Integration durchführt. Der
erste Teil dieser Beschreibung besteht aus der Analyse der
Anforderungen an die Software...
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| Entertainment Robots -
KI-Projekt im WS 09/10 |

Vorgabe war diesmal keine
konkrete Aufgabe, sondern nur das Thema "Entertainment
Robots". Entwerfen, konstruieren und programmieren Sie einen
Roboter, der Menschen angenehm die Zeit vertreibt - bspw. mit
Bewegen, Reagieren, Sinne reizen, ÜBERRRASCHEN oder Lernen.
Inspiration war unsere Sammlung von Kurzfilmen kurioser Roboter.
Umgesetzt wurden folgende Ideen:
Mister Plüsch
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GeneFlower - Evolution sensomotorischer Kopplungen
(Hausarbeit)
Zur Demonstration adaptiver Fähigkeiten evolutionärer Systeme
entwarf, konstruierte und programmierte Stephan Dreyer das autonome
Systeme GeneFlower, das mit einem genetischen Algorithmus
eine Mehrzieloptimierung in Richtung eines hohen Lichteinfalls bei
wenig Energieverbrauch löst. Umgesetzt wurde ein steady-state GA
mit Turnierselektion, altersabhängiger Ersetzungsselektion,
1-Punkt-Crossover und Integermutation. Programmiert wurde in C für
das Mikrocontroller-Board AKSEN.
Der Funktionsnachweis wurde durch Fitnessprotokollierung...
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Lehrer-Workshop "Mindstorms NXT und FIRST LEGO League" am 29.
Juni 2010
Die Fachhochschule Brandenburg bietet in Kooperation mit LPE
Technische Medien GmbH am 29. Juni 2010 einen Workshop für Lehrer
und Coaches an. Als Teilnehmer erhalten Sie eine Einführung in das
LEGO Mindstorms NXT-System und den Roboterwettbewerb FIRST LEGO
League.
Anhand praktischer Übungen aus FIRST LEGO League-Wettbewerben
der vergangenen Jahre können Sie Erfahrung in der Programmierung
und Konstruktion von Lego Mindstorms NXT-Robotern sammeln und sich
in...
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Optimierung und
Evaluierung einer Routenabgleichkomponente in einer
Ad-Hoc-Mitfahrerzentrale
Ziel dieser Arbeit ist das Testen und Überarbeiten eines
bestehenden Mitfahrersuchalgorithmus, der vom Fraunhofer Institut
für offene Kommunikationssysteme entwickelt wird.
Mit dem Algorithmus werden passende Mitfahrgesuche für einen
Fahrer ermittelt, wobei die Lösung bei Kurzstrecken zum Einsatz
kommen soll. Es gilt herauszufinden, unter welchen Bedingungen, wie
viele Mitfahrer, in welcher Zeit, für den Fahrer gefunden werden.
Weiterhin werden alternative Ansätze entwickelt und
miteinander...
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Donnerstag, Februar 18, 2010

Automatische Grenzfindung und Bereinigung von Karten unter
kartografischen Aspekten anhand von ATKIS-Datensätzen
Diese Bachelorarbeit hat als Ziel, eine funktionstüchtige
Softwarekomponente zu erstellen, die die Grenzziehung unter
Berücksichtigung der vorliegenden ATKIS-Grenzen durchführt und sich
in die Software eConstruction einfügt. Dabei sollen die für
pixelbasierende Bilder typischen Rastermuster bei großem Zoom aus
der Klassifikation elimeniert werden. Die Software eConstruction
wurde in einem Förderprojekt des Landes Brandenburg und der
Europäischen Union von der...
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Donnerstag, Januar 28, 2010

Recherche und Poster zum Thema "Robotik in Pflege und
Rehabilitation"
Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Aleksej Manaev und Mykhaylo
Levental
Download: A1-Poster
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Dienstag, Januar 26, 2010
Der
Leistungskurs Informatik (12. Klasse, 17 Schüler) führte am 25. und
26. Januar 2010 ein zweitägiges Projekt im KI-Labor durch.
Ablauf erster Tag:
- Begrüßung durch Prodekan Prof. Dr.-Ing. J. Heinsohn
- notwendige Konzepte in ANSI-C (A. Ripperger)
- AKSEN-Einführung (I. Boersch)
Ablauf zweiter Tag:
Beispiel:...
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Mittwoch, November 25, 2009

Konzeption und Umsetzung einer RIA zur
untersuchungsbegleitenden Erfassung von RNFLT-Scans und
Untersuchung von Klassifikatoren für die diagnostische
Unterstützung bei neurodegenerativen Erkrankungen am Beispiel der
Multiplen Sklerose
Die retinale Nervenfaserschichtdicke (engl.: retinal nerve
fiber layer thickness, RNFLT) ist ein moderner Parameter in der
Augendiagnostik. Mittels optischer Kohärenztomographie (engl.:
optical coherence tomography, kurz OCT) wird hierbei in einem
Augen-Laserscan die Faserdicke der Augennerven in 256 radialen
Einzelmesswerten bestimmt. Die RNFLT zeigt dabei...
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Samstag, November 21, 2009
| FLL Qualifikationswettbewerb
NordOst |
An der FH Brandenburg findet einer der bundesweit drei
Qualifikationswettbewerbe der LEGOLeague statt.
Termin Qualifikationswettbewerb: Samstag, 21. November
2009 (am Tag nach dem Regionalwettbewerb)
Ablauf: Beginn ab 9:30 Ankunft und Anmneldung, 10:30
Eröffnung, 10:50 beginnen die parallelen
Forschungspräsenatationen, Robot-Design-Vorstellung und
Teamwork-Treffen, kurze Pause dann die...
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Freitag, November 20, 2009
| Regionalwettbewerb in
Brandenburg: 20.11.2009 im Audimax der FH Brandenburg |
Zeitplan: Anreise am Freitag ab 9:30, Eröffnung um 10:30 Uhr:
Zeitplan
20.11.2009 (Stand 17.11.). Der Zeitplan kann sich noch
geringfügig ändern, der Zeitpunkt der Eröffnung sollte aber
feststehen).
Der
Raumplan
ist ähnlich zum letzten Jahr, so dass auch Zuschauer einen guten
Blick auf Präsentationen und Roboter-Runden...
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Montag, November 16, 2009
Inbetriebnahme, Konfigurierung und Evaluation des
Vorverarbeitungsmoduls zur Segmentierung von Dialogakten mittels
Pausenerkennung
Die Zielstellung dieser Bachelorarbeit war die Implementierung
eines Moduls zur automatischen Dialogaktsegmentierung im Rahmen der
Evaluierung von Sprachdialogsystemen. Gegenwärtig wird die
Evaluierung mit einer Anzahl von Testpersonen durchgeführt. Dabei
werden Kriterien wie Effizienz, Komfort, Gebrauchstauglichkeit und
Akzeptanz untersucht. Dies ist recht kosten- und zeitintensiv. Zur
automatischen Evaluierung wird im DFKIForschungsprojekt SpeechEval
eine Simulationsumgebung entwickelt. Das Segmentierungsmodul ist
dabei Bestandteil der NLU-Komponente.
...
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Konzeption und Umsetzung einer Browserapplikation zur
Steuerung und ereignisbezogenen Visualisierung industrieller
Prozesse
Das Ziel dieser Arbeit ist es, Konzepte zu erarbeiten, welche
die Umsetzung einer asynch-ronen Kommunikation zwischen
Browserapplikation und dem Webio-Server ermöglichen. Die
verschiedenen Varianten sind zu untersuchen, um eine Entscheidung
für die praktische Umsetzung zu treffen. Danach gilt es die
Anforderungen für eine Software zu ermitteln, welche die Steuerung
und die ereignisbezogene Visualisierung eines industriellen
Prozes-ses ermöglicht....
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Kritik und Prognose des Semantic Web
Zielstellung der Arbeit ist ein wertender Überblick über
Entwicklungstendenzen des Semantic Web. Hierzu sind der Stand der
Technik und die Triebkräfte mit Bezug auf mögliche Einsatzszenarien
darzustellen. Die grundsätzlichen Probleme wie
Wissensrepräsentation (bspw. Konsistenz, Unschärfe, Unsicherheit,
Mehrdeutigkeit), Quelle der Semantik, semantische Interoperabilität
und andere sind zu vertiefen und aktuelle Lösungsansätze
aufzuzeigen. Beide Teile sind durch aussagekräftige,
computergestützte Beispiele zu untersetzen. Abschließend sollen
möglichst konkrete Prognosen über die mittelfristige
Entwicklung...
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KI-Projekt im SS 2009 - Teilnahme am DataMining-Cup
Zwei Teams aus Informatikstudenten der FH Brandenburg belegten
im diesjährigen Data Mining Cup (DMC) den 6. und 7. Platz. Die FH
Brandenburg war damit die bestplatzierte Fachhochschule in dem
Wettbewerb.
Data Mining ist der Versuch, mit mathematischen Modellen
komplexe Sachverhalte anhand gegebener Daten zu beschreiben, um die
Prozesse hinter den Daten besser zu verstehen...
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Entwicklung einer Software zur optimierten Auslagerung in einem
Medikamentenlager
Das Ziel der Arbeit ist für ein Lager eine
Auslagerungs-Strategie umzusetzen bzw. zu modifizieren, sodass die
zu fahrende Gesamtroute für eine Auslagerung bestimmter Produkte so
kurz wie möglich ist. Die einzige Nebenbedingung ist, dass der
Lagerschlitten, also die Einheit, die für das Greifen der Produkte
zuständig ist, für eine Tour nur eine bestimmte Anzahl an Produkten
aufnehmen kann. Erst nachdem die aufgenommenen Güter...
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| KI-Projekt im WS 08/09 -
RoboCup-FH 2009 |
Aufgabenstellung
Nun die Aufgabe klingt einfach: Gewinnen Sie den Wanderpokal
zurück, den die FH Brandenburg vor einigen Jahren für den
Fussball-Wettbewerb zwischen den KI-und-Robotikprojekten der FH
Hannover, HAW Hamburg und FH Dormund gestiftet hat. Kann das
klappen? -
5 Gründe...
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Donnerstag, Januar 29, 2009

Recherche und Poster zum Thema "Artificial Animal"
Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Stefan Schwenck, Markus Zindler
und Anne Gropler
Download: A1-Poster
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Mittwoch, Januar 21, 2009

Populärwissenschaftlicher Vortrag in der Hochschulreihe der FH
Brandenburg zum Thema Data Mining
Download: Folien
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