Roboterfussball in der Buchhandlung
Donnerstag, Februar 23, 2006
| Roboterfussball in der Buchhandlung |
AIS WS05/06 RoboCup (FH) die Zweite
- Vier Studenten der Studienrichtung "Intelligente Systeme" fuhren am Freitag, den 10. Februar 2006 nach Hamburg und nahmen dort mit ihren Robotern an einem Wettkampf für Fussballroboter teil. Anstoss war um 18 Uhr in der Lehmanns Fachbuchhandlung (Kurze Muehren 6 / Naehe Hauptbahnhof).
- Katja Orlwoski, Regina Wehren, Maurice Hüllein und Benjamin Hoepner konstruierten und programmierten ihre autonomen Robotersysteme im Projekt und in der LV "Applikation intelligenter Systeme" im Modul IS3. Der Wettstreit findet zum zweiten Mal zwischen der Fachhochschule Dortmund, der Hochschule für Angewandte Wissenschaften Hamburg und der Fachhochschule Brandenburg statt.
- Teilnehmer: 6 Roboter aus Hamburg, 4 Roboter aus Dortmund und 2 Roboter aus Brandenburg
Die Hamburger Roboter
- Projekt Integration Kognitiver Systeme
Lehren aus dem Wettbewerb
- Leichte Roboter leicht im Vorteil
- Präziser Schuss wichtig (Elfmeter)
- Zuviel Kraft zerstört bei Blockade das Getriebe
- Dortmunder Riemenantrieb bewährt
- Ballkäfig hat Vorteile gegen schwache Roboter, aber Nachteile gegenüber anderen
- Lowcost-Infrarot-Lösung (FHB) für Abstandsmessung ausreichend
- Nur reaktive Roboter am Start
- Beste Frauenquote in Brandenburg
- Buchhandlung als Wettbewerbsort sehr geeignet
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