Willkommen im KI-Labor

Pioneer-Roboter im KI-Labor

Lehre und Forschung auf den Gebieten

  • Wissensverarbeitung und Methoden der Künstlichen Intelligenz
  • Soft Computing, Fuzzy Systeme, Neuronale Netze, Artificial Life
  • Evolutionäre Algorithmen, Zeitlogik, Bayessche Netze
  • KI-Programmiersprachen LISP und PROLOG
  • Semantische Signalanalyse

Anwendung wissensbasierter Systeme

  • Integrierte Informatikanwendungen, Autonome Mobile Systeme,
  • Planung und Optimierung, Entscheidungsunterstützung, Data Mining

Studienrichtung "Intelligente Systeme" im Informatikstudium

Bachelorarbeit von Ursina Bisang

Montag, August 06, 2018

Online Deep Learning mit Hedge-Backpropagation für Predictive Maintenance-Anwendungen

Das Ziel der Arbeit ist die Untersuchung der Eignung von Hedge-Backpropagation zur Vorhersage von Maschinenausfällen auf dem Turbofan-Datensatz. Hedge-Backpropagation ist ein Multilayerperzeptron, bei dem aus jeder versteckten Schicht eine zusätzliche Ausgabe erzeugt wird. Die Ausgaben werden linear gewichtet und ihre Wichtung mit dem Hedge-Algorithmus...

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Masterarbeit von Jonas Preckwinkel

Mittwoch, Juli 11, 2018

Deep Learning zur Objektdetektion in Bildern mit Region-based Convolutional Neural Networks und GPU-Computing

Ziel der Arbeit ist die Untersuchung der Leistungsfähigkeit aktueller künstlicher neuronaler Netze zur Objektdetektion in Bildern. Hierzu sind einführend wesentliche Konzepte des Deep Learnings zu erläutern. Der Schwerpunkt der Arbeit besteht in der Evaluation regionsbasierter Objektdetektionssysteme. Hierzu soll die...

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LEGO League 2018 - jetzt mit FLL Junior

Mittwoch, April 04, 2018
2018
FLL-Regionalwettbewerb und FLL Junior am Freitag, den 30.11.2018 im Audimax
Am 09. April 2018 geht es in die neue FIRST-LEGO-League Saison und das Anmeldeportal öffnet sich. Wie in den letzen Jahren ist die Technische Hochschule Brandenburg wieder dabei - diesmal gleich...
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Masterarbeit von Vanessa Vogel

Mittwoch, März 07, 2018

Human-Robot-Interaction zum überwachten Lernen einer Objekterkennung durch den humanoiden Roboter NAO

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer Applikation zur Demonstration der Interaktion einer Person mit einem Roboter zum Erlernen von Objekten, die später wiedererkannt werden sollen. Der Schwerpunkt liegt zum einen auf der Entwicklung des Interaktionsmodells und zum anderen auf einer...

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Bachelorarbeit von Franziska Mieck

Mittwoch, März 07, 2018

Entwicklung einer prototypischen Webanwendung mit AngularJS zur Erstellung modularer Ontologien der Health Intelligence Platform

Die Aufgabenstellung besteht darin, die Modularisierung von Ontologien entsprechend medizinischer Fachbereiche zu unterstützen. Dazu soll eine prototypische Webanwendung für die Health Intelligence Platform (HIP) der ORTEC Gesellschaft für Organisations- und Technologieberatung mbH konzeptioniert und entwickelt werden, mit deren...

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Masterarbeit von Colin Christ

Freitag, Februar 02, 2018

Real-time reinforcement learning von Handlungsstrategien für humanoide Roboter

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung einer Applikation zur Demonstration von Reinforcement- Lernen (RL) auf autonomen, humanoiden Robotern. Demonstriert werden soll das Erlernen einer erfolg- reichen Handlungsstrategie in einem einfachen realen Szenario. Das Szenario kann selbst gewählt werden, bspw. das Sortieren von Bällen. Das...

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Bachelorarbeit von Marie-Christin Knoll

Freitag, Februar 02, 2018

Entwicklung einer prototypischen Web-Anwendung in Shiny zur Kuratierung eines Thesaurus mit teilautomatischen Themenvorschlägen

Ziel der Arbeit war die Entwicklung einer prototypischen Web-Anwendung mithilfe des R-Pakets "Shiny" von RStudio. Mit dieser Anwendung können Mitarbeiter der mapegy GmbH auch ohne tiefe technische Kenntnisse Datenbankinhalte kuratieren, die in der Form eines Thesaurus vorliegen....

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Pizzabote - Robot Building Lab im WS17/18

Donnerstag, Januar 18, 2018
Pfadplanung mit Breitensuche

Der autonome Pizzabote SAE-Level 5

Im Straßenverkehr werden Autos von leistungsfähigen Fahrerassistenzsystemen gesteuert - aber bisher nur im SAE-Level 2 [1], d.h. unter ständiger Beobachtung des Fahrers. Aktuelle Pressemeldungen berichten von ersten Serien-Fahrzeugen mit SAE-Level 3, in denen der Fahrer seine Aufmerksamkeit abwenden darf und bei Problemen vom Auto gerufen wird...

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Vortrag auf dem World Usability Day

Donnerstag, November 09, 2017

Colin Christ studiert seit 2012 Informatik an der TH Brandenburg. Den Bachelor schloss er mit dem Schwerpunkt „ Intelligente Systeme“ ab. In seinem Masterprojekt vertiefte er das Thema "Reinforcement Learning (RL)" aus der Vorlesung "Künstliche Intelligenz". Reinforcement Learning ist ein Lernparadigma, das in der Robotik zunehmend Einsatz findet. Hierbei lernt ein Agent durch Ausprobieren eine...

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Bachelorarbeit von Darya Martyniuk

Donnerstag, September 21, 2017

Erkennung und Reparatur von Inkonsistenzen in einer medizinischen Ontologie

Ziel der Bachelorarbeit ist die Untersuchung einer medizinischen Ontologie (WNC-Ontologie*) im Hinblick auf Inkonsistenzen und die Entwicklung eines Algorithmus zur Reparatur von Inkonsistenzen. Hierzu wurden verschiedene Inkonsistenz-Dimensionen in der vorliegenden Ontologie analysiert und eine Gruppe von Inkonsistenzen definiert, für die eine Reparatur...

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Bachelorarbeit von Sebastian Fabig

Donnerstag, September 21, 2017

Prognose dynamischer Motorprozesse mit Long Short-Term Memory neuronalen Netzen

Ziel der Arbeit ist die Untersuchung, ob und wie gut sich LSTM-Netze zur Prognose von Motorsignalen eignen.

LSTM-Netze sind rekurrente künstliche neuronale Netze mit einem besonderen Neuronenmodell. Diese Netze eignen sich zur Prognose (Zeitreihen, Sprachverarbeitung) oder als Generator insbesondere dann,...

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Bachelorarbeit von Holger Menz

Dienstag, August 08, 2017

Prototypische Implementierung und Test eines Restaurationsalgorithmus für Digitalbilder mit Bewegungsunschärfestörungen

Ziel der Arbeit ist ein Softwarefilter zum Entfernen der Bewegungsunschärfe in Fotos, die durch Bewegen der Kamera während der Aufnahme entstanden ist. Diese Unschärfestörung lässt sich vereinfacht als Faltung des Bildes mit einem Bewegungs-Kernel und additivem Rauschen modellieren. Gelingt es...

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THB-Studenten beim Data Mining Cup 2017

Mittwoch, Juli 05, 2017

Dynamic Pricing: THB-Studenten beim Data Mining Cup 2017

Auch in diesem Jahr beteiligten sich zwei Teams der Technischen Hochschule Brandenburg am Data Mining Cup der prudsys AG, einem Studentenwettbewerb zur intelligenten Datenanalyse. Mit 202 Hochschulen aus aller Welt erreichte die Teilnehmerzahl einen neuen Rekord. Die Aufgabe aus dem Feld "Dynamic Pricing" bestand in...

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Prognose des freien Willens – Machbarkeit und erste Ergebnisse

Mittwoch, Mai 31, 2017

Du handelst zufällig? Ich weiß, was Du tun wirst.

Masterprojekt auf der NWK18: Der freie Wille eines Menschen ist eine urbane Hypothese und Inhalt angeregter Forschungstätigkeit. Dabei steht die Frage im Mittelpunkt, ob ein freier Wille existiert oder der Mensch durch das Unterbewusstsein gesteuert ist. Im Rahmen dieser Arbeit wird ein Experiment aus dem Bereich Mensch-Roboter-Interaktion entworfen und vorbereitet, das klären soll, ob der Mensch beim Versuch bewusst zufällig zu handeln, doch unbewusst in ein Muster verfällt. Die...

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Masterarbeit von Jessica Truber

Dienstag, Mai 23, 2017

Entwicklung eines Frameworks zur Erstellung und Durchführung von Ontologietests im Kontext der Health Intelligence Platform

Aufgrund des ständigen Wandels der Ressource Wissen müssen auch Wissensrepräsentationssysteme wie Ontologien jederzeit flexibel anpassbar sein. Häufige Änderungen im Zuge der Ontologieevolution sorgen allerdings für eine Erhöhung ihres Fehlerpotenzials, wodurch Probleme im Anwendungsbereich auftreten können. Um...

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Masterarbeit von Sebastian Busse

Montag, April 10, 2017

Konzeption und prototypische Implementierung eines Softwaretools zur dynamischen Erstellung von Befundberichten mit Hilfe ontologiebasierter Methoden

Diese Arbeit beschreibt einen Ansatz, nach dem pathologische Befundberichte strukturiert und vollständig erstellt werden können.

Die implementierte Software nutzt Vorlagen der ICCR (International Collaboration on Cancer Reporting), um ein formales Modell der drei...

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LEGO League 2017

Dienstag, April 04, 2017
2017
Regionalwettbewerb am Freitag, den 01.12.2017 im Audimax


An der Technischen Hochschule Brandenburg

  • Der Regionalwettbewerb Brandenburg der FIRST® LEGO® League findet am 01.12.2017, 10 Uhr im Audimax...
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Masterarbeit von Franziska Krebs

Freitag, März 24, 2017

Entwicklung einer prototypischen Web-Applikation zur optimierten Menüplanung unter Verwendung von terminologischem Wissen

Ziel der Arbeit ist eine Applikation zur Menüplanung unter Verwendung ontologischen Wissens aus verschiedenen Quellen.

Ein Schwerpunkt ist die Auswahl und integrative Vernetzung geeigneter Wissensquellen in Form von Terminologien zur Beschreibung der Anforderungen an einen gewünschten...

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Masterarbeit von Christoph Gresch

Montag, Februar 27, 2017

Einsatz von Data Mining zur Identifikation und Schätzung der Anzahl von Bananenpflanzen in einem Luftbild

In dieser Arbeit werden in einem mit Drohnen aufgenommenen, orthorektifizierten Luftbild Bananenpflanzen detektiert und abschließend gezählt. Die Aufgabe fällt damit in das Gebiet der Mustererkennung und soll durch Ansätze des maschinellen Lernens in einem Data-Mining-Prozess...

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Robot Building Lab im WS16/17

Montag, Januar 23, 2017

Autonome Taxis, ...

... die smart auf Veränderungen der Verkehrswege reagieren, waren das Ziel im Bachelorprojekt im Gebiet der Künstlichen Intelligenz. Im sog. Robot Building Lab entwerfen, konstruieren und programmieren Studierende autonome Roboter, die sich selbständig in einer Welt - diesmal einer Stadt - zurechtfinden. Es gibt...

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