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Recherche und Poster zum Thema "Akkumulator-Arten"
Praktikumsarbeit (Gymnasium) von Mathias Menge
Download: A1-Poster
Categories: AMS-Projekte, RobotBuildingLab
Für die Tourenplanung innerhalb der Entsorgungs- und Baubranche sollen moderne Constrainttechniken analysiert und eine Softwarebibliothek entwickelt worden. Hierzu solIte der Stand der Forschung auf den Gebieten der "Constraint-Satisfaction" und von "Constraint Systemen" einfließen und bei der Analyse der Fahrzeugplanung hinsichtlich der Anforderungen an die zu schaffende Softwarebibliothek beachtet worden.
Für die Arbeit sollten geeignete Constraint-Solver-Bibliotheken hinsichtlich des Fahrzeugroutens evaluiert und ein zweckmäßiger Constraint-Solver ausgewählt werden.
Unter Einbeziehung des gewählten Solvers stand es zur Aufgabe, eine Softwarebibliothek zu entwerfen und zu implementieren, die gegebene "Pickup and Delivery" Probleme 1öst. Die Implementierung sollte in C/C++ oder in Delphi (Objektpascal) durchgeführt werden. Dabei war zu beachten, dass die entwickelte Bibliothek von Delphi-Programmen aus nutzbar und auf dem Betriebsystem Windows NT 4 lauffähig sein musste.
Abgabe: 22.04.2002 Kolloqium: 25.06.2002
Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn, Dipl.-Ing (FH) Torsion Storrer (IVU Traffic Technologies AG)
Downloads: Diplomarbeit A1-Poster Vortrag
Categories: Abschlussarbeiten, Maschinelles Lernen
In Zentraleuropa organisiert der Verein Hands on Technology die LEGO League in sieben Ländern (D, A, CH, H, CZ, PL, SK): 59 Regionalwettbewerbe - 835 Teams - über 6000 Kinder und Jugendliche - 20% Mädchen.
Categories: LEGO League
| KI-Projekt im SS 2002 - Energieautonome Mobile Roboter |
| Phase | Dauer in Wochen |
| Einführung, Bau eines autonomen mobilen Systems | 3 |
| Konzeption der Docking-Lösung | 3 |
| Bestellung und Verteidigung der Konzeption | 2 |
| Konstruktion und Programmierung | 4 |
| Wettbewerb "Wer lebt am längsten" | 1 |
| Datum | Ereignis |
| Freitag, 21. Juni 2002: |
9:00 Uhr - Robot Team2 hat mehr als 13 Stunden geladen und scheint seine anvisierte Ladeschlußspannung nicht zu erreichen - Änderung des Quellcodes - Neustart - wäre fast ein Punkt für Team1, aber Robot Team1 starb den Heldentod durch unbemerktes Hängenbleiben an seiner Ladestation; er entlud sich vollständig - damit ein Punkt für Team 2 für das Überleben - damit steht es 0:1:0 für Team 2 |
| Samstag, 22. Juni 2002 |
22:30 Uhr - Robot Team 2 dreht sich endlos mit \"Runtime Error 9\" (Rangeoverflow durch Floa-Int-Cast) im Kreis - Reset notwendig, damit ein Punkt für Team 1 - damit steht es 1:1:0 |
| Sonntag, 23. Juni 2002 |
Um 21.45 Uhr wurde von Team 1 festgestellt, dass \"Sid\"(Team2) in seinem fortgeschrittenen Alter verstorben ist. Nach Verlust des altersschwachen linken Rades ist er jämmerlich verhungert. Die Wiederbelebungsversuche von Team 1 waren leider Gottes nicht erfolgreich. Team 1 hofft auf Reinkarnation von \"Sid\" als \"Sid-2\". Somit steht der Testlauf bei: 2:1:0 Auf ein faires Match .. Michael Hensel, Mark Rambow, Yann Wacker |
| Donnerstag, 27. Juni 2002 |
Wartungspause - 17:00 Uhr Neustart der Systeme |
| Mittwoch, 10. Juli 2002 |
Darth Vader verschob seine Dockingstation und hatte kein Chance zum Andocken mehr, damit ein Punkt für Team 2 - damit steht es 2:2:0 |
| Freitag, 12. Juli 2002 |
Abschalten der Roboter bis 6.8.2002 wegen Urlaub. |
| Dienstag, 6. August 2002 |
Einschalten der Roboter: Beide Roboter haben trotz des ausgeschalteten Boards ihre Akkus komplett entladen - Sid kannte noch sein Programm, DarthVader kannte sich selbst nicht mehr. DarthVader konnte problemlos mit einem neuen Akku und seinen Programm bestückt werden und fuhr sofort los. Bei Sid lässt sich der Akku nicht ohne weiteres wechseln, so dass der Akku 20 min mit 600 mA (an)geladen wurde, dann kroch auch Sid zur Dockingstation. |
| Freitag, 9. August 2002 |
Darth Vader schein ein Problem mit seinem IR-Abstandssensor zu haben - er verhungerte an der Docking-Station. Ob das Team ihn wieder belebt? Sid (Team 2) erhält einen Punkt - damit steht es 2:3:0 |
| Donnerstag, 22. August 2002 |
Eigentlich nichts besonderes - Sid zieht seit 16 Tagen zuverlässig seine Bahnen, nur an den Achsen tritt vermehrt Staub von zermahlenen LEGO-Steinen aus. |
| Freitag, 30. August 2002 |
Sid wird abgeschaltet - das Spielfeld wird für die Projektwoche gebraucht. Damit ergibt sich folgender Endstand: Sid gewinnt mit über 30 Tagen Fahrzeit knapp gegen DarthVader, der zum Schluß mit einem defekten IR-Sensor verhungerte. |
Categories: AKSEN, AMS-Projekte, RobotBuildingLab