Simulation von Schwarmintelligenz anhand eines Rehmodells in der Unreal Engine 4

Ziel der Arbeit ist die Umsetzung eines einfachen regelbasierten Schwarms in einer Spiele-Engine. Hierzu sind die Eigenschaften eines Agenten, wie Bewegungsrichtung und -geschwindigkeit anhand der Eigenschaften benachbarter Schwarmmitglieder zu bestimmen. Die emergierenden Bewegungsmuster des Schwarms sollen in geeigneter Weise visualisiert werden.

Grundlage der Arbeit bildet das Flocking-Modell von C. Reynolds, in dem der Einfluss benachbarter Individuen als gewichtete Summe physikalischer Kräfte modelliert wird. Ein Agent richtet sich nach folgenden einfachen Regeln:

1. Artgenossen und Hindernissen ausweichen
2. Ähnliche Geschwindigkeit wie die Nachbarn erreichen
3. An das Zentrum der Nachbarschaft annähern
4. Einen Zielpunkt erreichen

Die Darstellung erfolgt als eine Herde von Rehen, die zufällige Zielpunkte ansteuert und zeigt ein an die Natur angelehntes Schwarmverhalten.

Kolloqium: 29.09.2016

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn, Dipl.-Inform. Ingo Boersch

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