Bachelorarbeit von Peter Hirschfeld
Dienstag, September 28, 2010
Aufbau der Informationsverarbeitung und Evaluierung eines neuartigen
Sensorsystems zur Positionsbestimmung von kontinuierlich und
quasi-kontinuierlich gearteten Roboterkinematiken
Ziel der Arbeit ist eine Applikationsentwicklung für ein verteiltes Sensorsystem.
Hierzu ist Kommunikation zwischen Mikrocontroller und Sensoren über I2C und zum PC über CAN-Bus zu entwerfen und umzusetzen. Weiterhin soll eine Vorverarbeitung der Messwerte im Mikrocontroller (Nullpunktabgleich) sowie auf dem PC zur Positionsberechnung entwickelt werden. Die Funktion des Systems soll durch geeignete Tests nachgewiesen werden.
Kolloquium: 28.09.2010
Betreuer: Dipl.-Inform. Ingo Boersch, Dipl.-Ing. Roland Behrens (Fraunhofer-Institut für Fabrikbetrieb und -automatisierung IFF)
Download: A1-Poster