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Diplomarbeit von Enrico Ehrich

Mittwoch, Januar 15, 2003

Qualitatives räumliches Schließen zur Objektverfolgung in Bildfolgen

Zielstellung des Themas ist die Konzeption eines Systems zur Verfolgung von Objekten in Bildfolgen. Dieses System gibt bei Anfragen an die Wissensbasis Auskunft über die möglichen Positionen der Objekte, auch wenn diese zum aktuellen Zeitpunkt von anderen Objekten verdeckt sind. Systembedingt (z.B. Verdeckung) kann die Position eines Objektes mehrdeutig sein, hierbei sind alle möglichen Positionen des Objektes unter bestimmten Randbedingungen zu verfolgen.

In der Arbeit sollen die Grundlagen für die Wissensrepräsentation räumlicher Relationen sowie des Inferenzprozesses untersucht, sowie eine Systemarchitekur für das Gesamtsystem entwickelt werden. Die Funktionalität wird über eine protoypische Implemetation der Architektur (ohne Bildaufnahme, -verarbeitung) nachgewiesen. Die Umsetzung soll besonderen Wert auf Modularisierung und Wiederverwendbarkeit legen.

Abgabe: 22.11.2002 Kolloqium: 15.01.2003

Betreuer: Prof. Dr.-Ing. Jochen Heinsohn, Dipl.-Inform Ingo Boersch

Downloads: Diplomarbeit  A1-Poster   Vortrag 

Categories: Abschlussarbeiten, Maschinelles Lernen

Diplomarbeit von Frank Schwanz

Mittwoch, Januar 15, 2003

Konzeption und Implementierung einer Videodigitalisierung und Videoausgabe unter Embedded Linux

Im Rahmen des Projektes "Initiative Intelligente Autonome Systeme" wird an der FH Brandenburg ein Kernel für intelligente autonome Systeme entwickelt. Eine Teilkomponente des R-Cube-Systems ist eine eigenständige Bildverarbeitungskarte mit StrongARM-Prozessor und ARM-Linux.

Zielstellung des Themas ist die Konzeption und Implementierung der Videodigitalisierung und Videoausgabe der Bildverarbeitungskarte. Hierbei sind Schnittstellen zum Auslesen der Bilddaten (vorzugsweise Video4Linux) und Ausgabe von Bilddaten (vorzugsweise Framebuffer-Device) zu entwickeln. Die Umsetzung soll besonderen Wert auf die mögliche Nutzung in kommenden Linux-Kernelversionen sowie die Performance der Lösung legen. Die Funktionsfähigkeit des Systems ist durch geeignete Teststellungen zu evaluieren.

Abgabe: 26.11.2002 Kolloqium: 15.01.2003

Betreuer: Dipl.-Ing. Henry Westphal (TIGRIS Elektronik GmbH), Dipl.-Inform Ingo Boersch

Downloads: Diplomarbeit  A1-Poster  Vortrag 

Categories: Abschlussarbeiten, RobotBuildingLab